So I´ve been working on a spaceship controls for a few days and I got a decent script, but I ran into a problem and I dont know how to fix it.

The game is kinda like All Range Mode in Starfox 64, you can move freely in X, Y an Z and all that stuff. The problem is that when a bullethits my RigidBody shield sometimes collides, some other not =(

I read some docs and it says that using transform to move a RigidBody it´s not the best choice so I tried to use AddForce... and I failed =D

I end up moving too fast, or not moving at all, either way I couldn´t control the ship

so if anyone can help me turn this transform movement script into a AddForce movement script I would really aprecciate it.

void Movimiento()
{
    //Velocidad
    if(gameObject.rigidbody.velocity.magnitude < VelNaveMax ) //Compara si la velocidad es menor a a la velocidad maxima, si es verdadero...
    {
       gameObject.rigidbody.velocity = transform.forward * VelNave; //mueve la nave hacia adelante en una cantidad definida por la vel del motor
    }

    //Vuelta
    if(Input.mousePosition.x < (Screen.width / 2) + 70) //Si el mouse se encuentra a la izquierda
    {
       transform.Rotate (0,-Rotacion,0); //rota la nave una cantidad negativa definida en la variable rotacion
    }

    if(Input.mousePosition.x > (Screen.width / 2) - 70) //Si el mouse se encuentra a la derecha
    {
       transform.Rotate (0, Rotacion,0); //rota la nave una cantidad definida en la variable rotacion
    }

    //Subir/bajar
    if(Input.mousePosition.y < (Screen.height / 2) + 70) //Si el mouse se encuentra abajo
    {
       transform.Rotate (Rotacion,0,0); //Rota hacia abajo la nave
    }

    if(Input.mousePosition.y > (Screen.height / 2) - 70) //Si el mouse se encuantra arriba
    {
       transform.Rotate (-Rotacion,0, 0); //rota el objeto hacia arriba
    }  

    //Girar
    if(Input.GetAxisRaw ("Horizontal") > 0){ //Mientras se presione "A"
       transform.Rotate (0,0, -Rotacion); //Gira la nave a la derecha
    }

    if(Input.GetAxisRaw ("Horizontal") < 0){ //Mientras se presione "D"
       transform.Rotate (0,0, Rotacion); //Gira la nave a la izquierda
    }

    //Acelerar
    if(Input.GetAxisRaw ("Vertical") > 0 && VelNave <= VelNaveMax){ //Mientras se presione "W"
       if((VelNave + 10) < VelNaveMax  && Acelerando == false){ //Si el aumento de velocidad no supera la velocidad maxima
         VelNave = VelNave + 10; //Aumenta la velocidad de la nave en 10

         Acelerando = true;
         StartCoroutine (Reset ());
       }
    }